1.一种基于压电陶瓷驱动的柔性微定位平台，包括底座(1)，其特征是：所述底座(1)
上端中部安装有动平台(2)，所述动平台(2)左侧前端和后端右侧均设置有刚性梁(4)，左侧
所述刚性梁(4)前端和后端刚性梁(4)右侧均固定连接有L型刚性块(5)，左侧所述L型刚性
块(5)右侧和右侧L型刚性块(5)前端均设置有安装孔(7)，所述安装孔(7)内部均安装有限
位机构(8)，左侧所述刚性梁(4)右侧前端和后端刚性梁(4)前端右侧均设置有柔性梁(6)，
左侧所述限位机构(8)左侧和右侧限位机构(8)后端均安装有压电陶瓷驱动器(9)。
2.根据权利要求1所述的一种基于压电陶瓷驱动的柔性微定位平台，其特征是：所述
动平台(2)外侧四角均设置有增宽部(3)，所述增宽部(3)内部安装有多个螺母，所述动平台
3.根据权利要求1所述的一种基于压电陶瓷驱动的柔性微定位平台，其特征是：两个
所述限位机构(8)均包括限位杆(81)、挡板(82)、第一弹簧(83)和限位盘(84)，两个所述安
装孔(7)内部均活动连接有限位杆(81)，左侧所述限位杆(81)右侧和右侧所述限位杆(81)
前端均固定连接有挡板(82)，左侧所述限位杆(81)外侧右端和右侧所述限位杆(81)外侧前
端均安装有第一弹簧(83)，所述第一弹簧(83)与挡板(82)和L型刚性块(5)固定连接，左侧
所述限位杆(81)左侧和右侧限位杆(81)后端均固定连接有限位盘(84)。
4.根据权利要求3所述的一种基于压电陶瓷驱动的柔性微定位平台，其特征是：两个
所述限位盘(84)外侧内部均设置有圆形限位腔(85)，所述圆形限位腔(85)底部均固定连接
5.根据权利要求1所述的一种基于压电陶瓷驱动的柔性微定位平台，其特征是：两个
所述安装孔(7)上下端均设置有圆柱形凹槽(10)，所述圆柱形凹槽(10)底部固定连接有伸
缩杆(11)，所述伸缩杆(11)外端安装有第二弹簧(12)，所述伸缩杆(11)内侧固定连接有半
圆形固定罩(13)，所述半圆形固定罩(13)内部均活动连接有圆形球(14)。
6.根据权利要求3所述的一种基于压电陶瓷驱动的柔性微定位平台，其特征是：两个
所述限位杆(81)外侧中部均设置有弧形卡环(15)，所述弧形卡环(15)凹于限位杆(81)表面
现有技术中公开了一种柔性微定位平台，公开号为CN103216711A，采用柔性并联
结构，采用柔性并联结构，具有二自由度，可实现两个直线平移动作，具有高精度、结构紧
凑、无误差积累等优点；基于单自由度柔性铰链以及弓形片簧的微量弹性变形，可以有效消
陶瓷驱动器的拆装不便，同时，压电陶瓷驱动器在使用的过程中产生震动，容易带动螺母松
的柔性微定位平台，它能轻松实现通过限位机构将平台上的压电陶瓷驱动器限位，使压电陶
瓷驱动器可便于拆装，同时，使压电陶瓷驱动器的限位更牢固，避免压电陶瓷驱动器在使
动平台，所述动平台左侧前端和后端右侧均设置有刚性梁，左侧所述刚性梁前端和后端刚
性梁右侧均固定连接有L型刚性块，左侧所述L型刚性块右侧和右侧L型刚性块前端均设置
有安装孔，所述安装孔内部均安装有限位机构，左侧所述刚性梁右侧前端和后端刚性梁前
端右侧均设置有柔性梁，左侧所述限位机构左侧和右侧限位机构后端均安装有压电陶瓷驱
动器，能轻松实现通过限位机构将平台上的压电陶瓷驱动器限位，使压电陶瓷驱动器可便于
拆装，同时，使压电陶瓷驱动器的限位更牢固，避免压电陶瓷驱动器在使用的过程中脱落。
母，所述动平台通过增宽部固定在底座上端，使用时，将增宽部内部安装多个螺母，使用螺
进一步的，两个所述限位机构均包括限位杆、挡板、第一弹簧和限位盘，两个所述
安装孔内部均活动连接有限位杆，左侧所述限位杆右侧和右侧所述限位杆前端均固定连接
有挡板，左侧所述限位杆外侧右端和右侧所述限位杆外侧前端均安装有第一弹簧，所述第
一弹簧与挡板和L型刚性块固定连接，左侧所述限位杆左侧和右侧限位杆后端均固定连接
有限位盘，使用时，两个限位杆均通过第一弹簧的安装固定在安装孔内，且使用者可手拿挡
板向外侧拉出，将压电陶瓷驱动器需限位的一端卡入限位盘内部，然后通过第一弹簧的压
力带动限位盘和压电陶瓷驱动器向内移动，使压电陶瓷驱动器稳定的固定在限位盘和柔性
均固定连接有多个塑胶吸盘，使用时，当压电陶瓷驱动器的一端卡在圆形限位腔内部，通过
定连接有伸缩杆，所述伸缩杆外端安装有第二弹簧，所述伸缩杆内侧固定连接有半圆形固
定罩，所述半圆形固定罩内部均活动连接有圆形球，使用时，半圆形固定罩和圆形球均通过
杆表面设置，使用时，两个圆形球漏在半圆形固定罩外侧部分均卡入弧形卡环内，可将限位
(1)本方案能轻松实现通过限位机构将平台上的压电陶瓷驱动器限位，使压电陶瓷
驱动器可便于拆装，同时，使压电陶瓷驱动器的限位更牢固，避免压电陶瓷驱动器在使用
(2)两个限位机构均包括限位杆、挡板、第一弹簧和限位盘，两个安装孔内部均活
动连接有限位杆，左侧限位杆右侧和右侧限位杆前端均固定连接有挡板，左侧限位杆外侧
右端和右侧限位杆外侧前端均安装有第一弹簧，第一弹簧与挡板和L型刚性块固定连接，左
侧限位杆左侧和右侧限位杆后端均固定连接有限位盘，两个限位杆均通过第一弹簧的安装
固定在安装孔内，且使用者可手拿挡板向外侧拉出，将压电陶瓷驱动器需限位的一端卡入
限位盘内部，然后通过第一弹簧的压力带动限位盘和压电陶瓷驱动器向内移动，使压电陶
(3)两个限位盘外侧内部均设置有圆形限位腔，圆形限位腔底部均固定连接有多
个塑胶吸盘，当压电陶瓷驱动器的一端卡在圆形限位腔内部，通过塑胶吸盘可将压电陶瓷
(4)两个安装孔上下端均设置有圆柱形凹槽，圆柱形凹槽底部固定连接有伸缩杆，
伸缩杆外端安装有第二弹簧，伸缩杆内侧固定连接有半圆形固定罩，半圆形固定罩内部均
活动连接有圆形球，两个限位杆外侧中部均设置有弧形卡环，弧形卡环凹于限位杆表面设
置，半圆形固定罩和圆形球均通过第二弹簧向外侧的推力向安装孔内部做挤压，两个圆
形球漏在半圆形固定罩外侧部分均卡入弧形卡环内，可将限位杆进行限位，避免压电陶瓷
1、底座；2、动平台；3、增宽部；4、刚性梁；5、L型刚性块；6、柔性梁；7、安装孔；8、限
位机构；81、限位杆；82、挡板；83、第一弹簧；84、限位盘；85、圆形限位腔；86、塑胶吸盘；9、压
电陶瓷驱动器；10、圆柱形凹槽；11、伸缩杆；12、第二弹簧；13、半圆形固定罩；14、圆形球；
清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的
实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没做出创造性劳动前提下
在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“顶/底端”等
指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为便于描述本实用新型
和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件一定要有特定的方位、以特定的方位构
造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目
装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以
是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以
通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可
请参阅图1‑5，一种基于压电陶瓷驱动的柔性微定位平台，包括底座1，底座1上端
中部安装有动平台2，动平台2左侧前端和后端右侧均设置有刚性梁4，左侧刚性梁4前端和
后端刚性梁4右侧均固定连接有L型刚性块5，左侧L型刚性块5右侧和右侧L型刚性块5前端
均设置有安装孔7，安装孔7内部均安装有限位机构8，左侧刚性梁4右侧前端和后端刚性梁4
前端右侧均设置有柔性梁6，左侧限位机构8左侧和右侧限位机构8后端均安装有压电陶瓷
驱动器9，两个压电陶瓷驱动器9均通过限位机构8固定在L型刚性块5和柔性梁6的内侧，且
限位机构8可便于压电陶瓷驱动器9的拆装，同时，提高压电陶瓷驱动器9的稳定性。
请参阅图1，动平台2外侧四角均设置有增宽部3，增宽部3内部安装有多个螺母，动
平台2通过增宽部3固定在底座1上端，使用时，将增宽部3内部安装多个螺母，使用螺母将增
请参阅图1‑3，两个限位机构8均包括限位杆81、挡板82、第一弹簧83和限位盘84，
两个安装孔7内部均活动连接有限位杆81，左侧限位杆81右侧和右侧限位杆81前端均固定
连接有挡板82，左侧限位杆81外侧右端和右侧限位杆81外侧前端均安装有第一弹簧83，第
一弹簧83与挡板82和L型刚性块5固定连接，左侧限位杆81左侧和右侧限位杆81后端均固定
连接有限位盘84，使用时，两个限位杆81均通过第一弹簧83的安装固定在安装孔7内，且使
用者可手拿挡板82向外侧拉出，将压电陶瓷驱动器9需限位的一端卡入限位盘84内部，然后
通过第一弹簧83的压力带动限位盘84和压电陶瓷驱动器9向内移动，使压电陶瓷驱动器9稳
请参阅图1‑3，两个限位盘84外侧内部均设置有圆形限位腔85，圆形限位腔85底部
均固定连接有多个塑胶吸盘86，使用时，当压电陶瓷驱动器9的一端卡在圆形限位腔85内
部，通过塑胶吸盘86可将压电陶瓷驱动器9的固定端吸附，使压电陶瓷驱动器9的限位更加
请参阅图4‑5，两个安装孔7上下端均设置有圆柱形凹槽10，圆柱形凹槽10底部固
定连接有伸缩杆11，伸缩杆11外端安装有第二弹簧12，伸缩杆11内侧固定连接有半圆形固
定罩13，半圆形固定罩13内部均活动连接有圆形球14，使用时，半圆形固定罩13和圆形球14
均通过第二弹簧12向外侧的推力向安装孔7内部做挤压，向限位杆81施加压力。
请参阅图3，两个限位杆81外侧中部均设置有弧形卡环15，弧形卡环15凹于限位杆
81表面设置，使用时，两个圆形球14漏在半圆形固定罩13外侧部分均卡入弧形卡环15内，可
本实用新型的工作原理是：首先两个限位机构8均安装在安装孔7内部，将压电陶
瓷驱动器9需要限位的一端插入限位盘84内部的圆形限位腔85内，圆形限位腔85内的塑胶
吸盘86可将压电陶瓷驱动器9限位，且第一弹簧83可施加一定力度的压力，将压电陶瓷驱动
器9固定在限位盘84和柔性梁6中部，完成压电陶瓷驱动器9的限位，且安装孔7中部上下端
均设有圆形球14，半圆形固定罩13和圆形球14均通过第二弹簧12向外侧的推力向安装孔7
内部做挤压，使圆形球14漏在半圆形固定罩13外侧部分均卡入限位杆1外侧的弧形卡环
15内，将限位杆1的位置做加固，提高限位杆1的稳定性和压电陶瓷驱动器9的牢固性，且
局限于此。任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用
新型的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围
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